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That 의 종류 1. That is my bag. (지시대명사) 2. That bag is mine. (지시형용사) 3. I think that you're right. (접속사) 4. I heard the news that he will come back. (동격접속사) 5. It doesn't take that long. (부사) 6. It was true that Tom broke the window. (접속사-가주어,진주어 구문) 7. It was Tom that broke the window. (관계대명사-강조구문) 8. The boy that is singing is my cousin. (관계대명사) 9. I wonder the way that he solved it. (관계부사) 더보기
티스토리 블로그에 배경음악 깔기 http://scmplayer.net/ 위 사이트에 접속한 뒤, 사용하고 싶은 스킨을 선택 하고 Next, youtube나 배경음악으로 사용하고 싶은 노래가 플레이 되는 페이지의 주소를 적거나 혹은 MP3 파일이 존재하는 경로를 적고 Next를 누르면 블로그에 삽입할 HTML코드를 생성해 준다. 그 코드를 티스토리 편집 화면 Skin.html 창 내에서 아래에 코드를 붙여넣기 해주면 된다. 간단간단~ 더보기
Hall sensor (홀 센서) 일반적으로 BLDC 모터(Brushless DC Motor)를 사용하는 경우 모터 내부에 홀 센서(Hall sensor)가 있기 때문에 엔코더(Encoder)를 쓰지 않고도 모터의 회전 각을 피드백 받을 수 있다. 홀 센서란, 쉽게 말해 자기장을 감지하는 센서를 말한다. 즉, 자성을 띈 물체(자석이나 전자석)가 가까이 다가오면 신호가 발생 되는데, 홀 센서로 부터 발생되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 바꾸어 사용하게 된다. BLDC 모터 내부의 회전자는 다음과 같이 생겼다. 출처: http://bugman123.deviantart.com/art/3-Phase-Brushless-DC-Motor-204949566 그림에서와 같이 BLDC 모터 내부 회전자에는 철심을 동선으로 감아 놓았고, 모터 고정단에는 .. 더보기