[수학] Trigonometiric function (삼각함수) 삼각함수에 대한 기초 지식은 Robotics를 공부하는데 있어 필수 도구이다. 기초라 쉽게 지나 칠 수 있는 부분이니, 꼭 확인 하고 넘어가자. 삼각함수 덧셈정리 sin(A+B) = sinAcosB + cosAsinB sin(A-B) = sinAcosB - cosAsinB cos(A+B) = cosAcosB - sinAsinB cos(A-B) = cosAcosB + sinAsinB π/2+θ의 삼각함수 sin(π/2+θ) = cosθ cos(π/2+θ) = -sinθ sin(π/2-θ) = cosθ cos(π/2-θ) = sinθ 사인법칙 a/sinA = b/sinB = c/sinC = 2R (단, R은 △ABC 의 외접원의 반지름 길이) 코사인법칙 제1코사인 법칙 a = bcosC + ccosB 제2코.. 더보기 이전 1 ··· 31 32 33 34 다음