백호ROBOTICS REPORT

Euler-Lagrange equation Homogeneous solution Particular solution state equation Linear Algebra 목적격 보어 준사역동사 약간 있는 거의 없는 셀 수 없는 셀 수 있는 제한적 용법 계속적 용법 that의 종류 buckling 좌굴 Harmonic drive 하모닉 드라이브 모터 회전각 폴 수 poles 3상 모터 BLDC 모터 홀 센서 Hall sensor singular vectors singular values norms lose of observability lose of controllability reduced-order observer bass-gura mayne-murdoch feedback system generalized eigenvector generalized eigenvalue pole-zero cancellation mimo zeros siso zeros Linearization Bending 관계부사 휨 Ackermann 오일러-라그랑지 방정식 Euler equation Lagrange equation Lagrangian Caculus of variation 최소작용의 원리 라그랑지 방정식 라그랑지안 변분법 Leibniz rule 라이프니츠 규칙 chain rule 연쇄법칙 total differential 전미분 구심가속도 line integral 선적분 곡선의 길이 Fixed-pint theorem 고정점 정리 Mean value theorem Roll's theorem 평균값 정리 롤의 정리 Monotone function 단조수렴정리 단조부분수열정리 boundedness theorem Bolzano-Weierstrass theorem Extreme value theorem 최대최소정리 극값정리 2차원 파동방정식 Dirichlet problem 디리클레 문제 라플라스 방정식 Laplace equation 1차원 열전도 방정식 1차원 파동방정식의 유도 Partial differential equation 편미분 방정식 1차원 파동방정식 wave equation 중간값 정리 intermediate value theorem Completeness axioms bounded below bounded above Lower bound Upper bound Infimum Supremum Dedekind 실수의 완비성 Completeness property of R 코시 수열 cauchy sequence limit of functions divergence of sequence 수열의 발산 수열의 수렴 convergence of Sequence 수열의 극한 limit of sequence characteristic equation eigenvector eigenvalue Inverse Fourier Transform Fourier transform Laplace integral Fourier sine integral Fourier cosine integral Fourier integral Complex fourier series Fourier coefficients column space subspace nonsingular matrix singular matrix inverse matrix sum rule modification rule basic rule 미정 계수법 Euler-Cauchy Equation 2차 선형 상미분 방정식 변수 분리법 Exact Method General solution Nonhomogeneous bernoulli's equation 베르누이 방정식 선형 상미분 방정식 상미분 방정식 differential equation 구심력 절대안정도 상대안정도 이득여유 위상여유 보드선도 안정도 판별법 간이화 나이퀴스트 판별법 나이퀴스트 안정도 판별법 Nichols 선도 부동작 요소 벡터궤적 주파수 전달함수 극좌표선도 polar plot 나이퀴스트 Nyquist 기본요소의 주파수응답 선형눈금 로그눈금 대수눈금 보드선도 주파수 응답 Frequency response 주파수 응답 해석 리튬 폴리머 배터리 충전 Li-poly 리튬 폴리머 Lag compensator Lead compensator 뒤짐 보상기 앞섬 보상기 뒤짐 보상 앞섬 보상 제어시스템 설계 Break in point Break away point Root-locus 근궤적 그리기 정적가속도오차상수 정적속도오차상수 정적위치오차상수 정적오차상수 steady-state error 정상상태오차 momentum 선행사 미분제어요소 P-D control 비례-미분제어동작 derivative control 미분제어동작 적분제어동작 P-I control 비례-적분 제어 integral control 적분제어기 적분제어요소 최종값 정리 final value theorem 안정도 해석 안정도 Routh's stability criterion Routh의 안정도 판별법 세금환급 신청 대학원생 세금환급 세금 환급 감쇠비 비감쇠 고유진동수 과도 응답 사양 2차 시스템 감쇠 damping 단위 임펄스 응답 단위 램프 응답 단위 계단 응답 1차 시스템 정상응답 과도응답 응답 특성 convolution 유도 컨벌루젼 convolution Basic elelment 기본요소 이득공식 메이슨의 이득공식 mason's gain formula 블록선도 block diagram reduction 등가 교환 블록 선도 block diagrams state vector state variable 상태변수 상태벡터 상태방정식 Transfer function 전달 함수 역 기전력 back emf DC motor 플레밍의 오른손법칙 플레밍의 왼손법칙 Linear time invariant Time invariant 선형시불변 시스템 시불변 시스템 선형 시스템 Partial fraction expansion 부분분수 전개 라플라스 역변환 라플라스 공식 라플라스 변환 Inverse Laplace Laplace transform 회전 운동에너지 rotational kinetic energy kinetic energy Rotational inertia inertia Control systems 제어공학 로렌츠 힘 Homogeneous lagging 위상 뒤짐 위상 앞섬 선속도 각속도 위상차 플레밍 SvD 운동량 Khan Academy cartesian coordinates cartesian space 카테시안 공간 가환군 null space 영공간 vector space 벡터공간 Euclidean geometry Euclidean space 직교좌표계 유클리드공간 회전운동 회전력 회전관성 moment of inertia 관성모멘트 radian 칸아카데미 Convergence Divergence 지각동사 사역동사 Fourier Series 운동에너지 유클리드기하학 원천징수 부분분수 주기 위상 Bond graph 강의 선형대수 강의 스탠포드 강의 robotics 로보틱스 Gilbert strang 시스템 모델링 미분방정식 원심력 토크 전달함수 제어 발전기 DC 모터 반각공식 배각공식 삼각함수 그래프 Angle measurement 코사인법칙 사인법칙 덧셈정리 근의공식 moment 모멘트 이차방정식 모멘텀 관계대명사 군 배터리 서울대 라디안 SPAN 삼각함수 접속사 선형대수 주파수 메이슨 양 필터 Dimension Torque phase stability 수 leading basis Control MIT Mason group