※ Java를 지원하지 않는 모바일 기기에서는 수식이 제대로 보이지 않을 수 있습니다. 이 글을 보기 전에 변분법(참고글: Calculus of variation)에 대해 먼저 공부해보기 바란다. 오일러-라그랑지 방정식의 유도 변분법에서 공부했던 대로 변형된 곡선의 집합이 $Y(x)=y(x)+\epsilon\eta(x)$ 이고, $I(\epsilon)=\int_{x_1}^{x_2}F(x,Y(x),Y'(x))dx$ 이면 $\epsilon=0$ 일 때, $\left(\frac{d}{d\epsilon}\right)·I(\epsilon)=0$ 이 되어야 $Y(x)$의 최소값을 구할 수 있다는 것을 알고 있다. $Y,Y'$ 이 $\epsilon$의 함수 이므로 적분기호 안에서 $\epsilon$에 대해 미분하면,..