백호's Engineering Reports

사역동사 : have, make, let, get 준사역동사 : help have make let + 목적어 + 동사원형 능동관계 목적어 + p.p 수동관계 I had the mechanic check my car. I had my car checked by the mechanic. My boss made me finish this work. My boss made the job finished by me. get + 사람 + To 부정사 사물 + p.p I got my son to eat the vegetable. I got the vegetable eaten by my son. help + 목적어 + 동사원형 or To 부정사 I help my son do his homework. (to do) 우리..

셀 수 있는 양 셀 수 없는 few 거의 없는(부정적) little a few 약간 있는(긍정적) a little not a few quite a few many a (good) many of a (great) number of 많은 a lot of lots of plenty of not a little quite a little much a (good) amount of a (great) deal of * 거의 없는 것과 약간 있는 것은 관점에 따라 다른 것이다. 즉 같은 양을 보고 화자가 어떻게 말하고 싶은가에 따라 다르다. 없다는 것을 강조하고 싶을 때는 few나 little을 쓰고 있다는 것을 강조하고 싶을 때는 a few나 a little을 쓴다. - a number of ~ : ~가 많은. -..

앞 연결어 뒤 참고 선행사 있음 관계대명사 That, Who, Whom, Whose, Which 불완전한 문장 주격 관.대: 생략불가 목적격 관.대: 생략가능 주격 관.대+be동사: 생략가능 선행사 없음 접속사 That 완전한 문장 선행사 생략가능 관계부사 That, Where, When, Why, How 완전한 문장 선행사나 관계부사 둘중 하나 생략 가능 선행사 없음 What 불완전한 문장 * 관계대명사의 계속적 용법 관계대명사 앞에 콤마(,)를 동반하고 이 때 관계대명사는 생략 할 수 없다. 또한, That과 What은 계속적 용법으로 사용할 수 없다. 즉, 콤마 뒤에 That, What은 올 수 없다. * 관계부사의 계속적 용법 How와 Why는 계속적 용법으로 사용할 수 없다. * 제한적 용법과 ..

1. That is my bag. (지시대명사) 2. That bag is mine. (지시형용사) 3. I think that you're right. (접속사) 4. I heard the news that he will come back. (동격접속사) 5. It doesn't take that long. (부사) 6. It was true that Tom broke the window. (접속사-가주어,진주어 구문) 7. It was Tom that broke the window. (관계대명사-강조구문) 8. The boy that is singing is my cousin. (관계대명사) 9. I wonder the way that he solved it. (관계부사)

일반적으로 BLDC 모터(Brushless DC Motor)를 사용하는 경우 모터 내부에 홀 센서(Hall sensor)가 있기 때문에 엔코더(Encoder)를 쓰지 않고도 모터의 회전 각을 피드백 받을 수 있다. 홀 센서란, 쉽게 말해 자기장을 감지하는 센서를 말한다. 즉, 자성을 띈 물체(자석이나 전자석)가 가까이 다가오면 신호가 발생 되는데, 홀 센서로 부터 발생되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 바꾸어 사용하게 된다. BLDC 모터 내부의 회전자는 다음과 같이 생겼다. 출처: http://bugman123.deviantart.com/art/3-Phase-Brushless-DC-Motor-204949566 그림에서와 같이 BLDC 모터 내부 회전자에는 철심을 동선으로 감아 놓았고, 모터 고정단에는 ..

www.betterexplained.com 아주 흥미로운 사이트. 개인 블로그 처럼 운영하는 곳인데, 수학에 관련된 여러 개념들을 이야기 하고있다. 뭔가를 가르쳐 준다기 보다는 함께 생각을 공유하고 지식을 나누는데 의의를 두고 있다고 하는데 읽다 보면 마치 아주 쉽게 개념정리 해주는 과외선생님 느낌이 난다. 평범한 프로그래머가 운영하는 블로그형 사이트. (마이크로소프트에서 일했었다니 평범하진 않을듯...) 이번에 사이트에 있는 내용들로 책도 출간한것 같다.

[A] A piece of cake. 식은 죽 먹기지요 Absolutely. 절대적으로 그렇지요 After you. 먼저 가시지요 Always. 항상 그렇지요 Amazing. 신기 하군요 And then? 그리고 나서는요? Any good ideas? 어떤 좋은 생각 있어요? Any time. 언제라도요 Anybody home? 집에 누구있어요? Anything else? 그 밖에 뭐 있어요? Are you in line? 당신은 줄에 서 있어요? Are you kidding? 당신 농담이에요? Are you serious? 당신은 심각 해요? At last. 드디어 Attention, please! 좀 주목 해 주세요 Awesome! 와우~ 멋지다 [B] Back me up. 나를 지원해 주세요 Be ..

삼각함수의 각도변환 및 부호결정은 모두 xy 평면 위의 반지름이 1인 단위원에서 판단한다. 그림으로 그려보면 가장 이해도 쉽고 까먹을 일도 없다. 예를들어, sin(π+θ)와 cos(π+θ)를 θ에 대한 함수로 바꾸면 어떻게 될까? 가장 쉬운 방법은, 우선 xy평면에 단위원을 그리고 크기가 같은 화살표끼리 매칭 시킨뒤 방향을 고려하여 부호를 결정하면 되는 것이다. 그림에서 같은 크기의 화살표는 같은 색으로 표시했다. 1사분면에 있는 녹색점의 위치는 x좌표가 cosθ(파란화살),y좌표가 sinθ(빨간화살)가 되고, 3사분면에 있는 녹색점의 위치는 x좌표가 cos(π+θ)(파란화살),y좌표가 sin(π+θ)(빨간화살)가 된다. (단위원 위 어느곳이든, 그 점의 x좌표는 항상 cos, y좌표는 항상 sin으로..

보호되어 있는 글입니다.

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