전달 함수. 시스템의 입력 x(t)와 출력 y(t)를 라플라스 변환 했을 때의 X(s)와 Y(s)의 비(ratio)를 말하며, 고전 제어 이론에서 가장 기본적인 개념. 출력신호와 입력신호간의 관계를 잘 나타내 준다. 제어 시스템을 설계 및 해석 하려면 시스템을 모델링 해야 한다. 모델링이란 시스템의 동특성을 수학적으로 표현하는 것인데, 특정 시스템의 상태 방정식을 이끌어 내고, 그로 부터 시스템의 전달 함수를 구하는 작업 이라 할 수 있다. 상태 방정식(State equation)이란 상태 변수들 간의 관계를 나타낸 방정식이다. 상태 변수(State variable)란 시스템의 동특성을 나타낼 수 있는 시스템 변수이다. 이러한 상태 변수들의 집합을 상태 벡터(State vector)라 한다. 기계 시스템..
