제어공학은 말 그대로 '제어'를 하기 위한 기초적인 개념을 잡는 학문이다. 흔히 자동제어 라고도 많이 일컫는데, 사람의 귀차니즘을 해결(?)해 주고자 나타나게 된 학문이다. 즉, 제어란, 쉽게 말하면 시스템이 자동으로 움직일 수 있도록 만들어 주는데 사용된다. 자동으로 동작하거나 일을하는 시스템은 '제어'라는 알고리즘을 가지고 있는데 예를 들어 한 사람이 잔디밭에 일정량의 물을 일정 시간동안 주기적으로 뿌려주는것이 귀찮(?)아서 잔디밭에 물을 주는 어떠한 장치를 만들었다고 가정하자. 이 장치는 일정량의 물을 일정 시간동안 주기적으로 뿌려주기 위해 정해진 시간이 되면 자동으로 물을 뿌리기 시작하고, 물의 양이 적정량 이상을 넘어가게 되면 멈추게 된다. 이 장치가 자동으로 이러한 동작을 하기 위해선 '제어'..
