관성(Inertia) : 물체의 상태를 그대로 유지 하려는 성질. 모멘트(Moment) : 질량의 분포에 따라 효과가 달라 지는 현상. 병진 운동 F = Ma (힘 = 질량 x 가속도) 회전 운동 τ = Iω (토크 = 관성모멘트 x 각 가속도) 병진 운동에서의 관성 : 질량과 관계가 있다. 즉 질량이 크면 관성도 크다. 움직이고 있는 물체의 질량이 클 수록 멈추기가 어렵다. 회전 운동에서의 관성 : 질량과 역시 관계가 있으나, 회전 반경 또한 관계가 있다. 같은 질량이더라도 길이가 길 수록 회전 시키기 어렵고, 멈추기 어렵다. 회전 관성(Rotational inertia)의 양은 관성 모멘트(Moment of inertia)로 나타내며, 이는 mr² 이다. ※ 회전 관성은 하나의 물리적 성질 즉 말로 ..
