(고전제어이론) 07.Basic elements of transfer function

전달 함수 에서의 기본 요소

① 비례 요소 : 입력신호 x(t)와 출력신호 y(t)가 비례하는 요소. 여기서 k는 비례 상수.

② 적분 요소 : 입력신호 x(t)를 시간에 대해 적분한 값에 출력신호 y(t)가 비례하는 요소.

③ 미분 요소 : 입력신호 x(t)를 시간으로 미분한 값에 출력신호 y(t)가 비례하는 요소.

④ 1차 지연 요소 : 입력신호 x(t)와 출력신호 y(t)의 관계가 선형 일차 미분방정식으로
 표현 되는 요소. 전달 함수 G(s) = X(s)/Y(s) = 1/Ts+1 (T: 시상수)

⑤ 2차 지연 요소 : 입력신호 x(t)와 출력신호 y(t)가 선형 2차 미분방정식으로 표현 되는 요소.

⑥ 낭비 시간 요소 : 입력 신호 x(t)에 대해 출력신호 y(t)가 일정 시간만큼 지연되는 요소를
 낭비시간요소라 한다. 시간의 지연을 L이라 하면, 입출력 관계는,