(고전제어이론) 04.Block diagrams

 

블록 선도는 시스템의 각 구성요소의 기능과 신호의 흐름을 그림으로 표시하고 각 구성요소들 사이에
존재하는 상호관계를 나타내 준다. 이는 순수한 수학식에 의한 표현보다 시스템의 신호흐름을
실제적으로 보여 줄 수 있다.

다음과 같은 블록선도에서 블록을 향한 화살표는 입력을, 바깥쪽으로 향한 화살표는 출력을
나타 낸다. 즉 화살표는 신호를 나타낸다. 각 구성요소의 전달 함수는 블록 내에 표시 된다.

블록 선도의 등가 교환

① 직렬 결합

② 병렬 결합

③ 피드백 결합